Jetson Nanoまとめ。セットアップ記事や活用事例を紹介。

Jetson

NVIDIAが作ったAI/機械学習専用コンピュータ「Jetson」が気になる人が多いのではないでしょうか? 

私も気になります。

最近、2GB版も発売されて、コスト面でも買いやすくなりました。

でも、Jetsonでなにが作れるの?なにができるの?

そこで、Jetson Nanoについて、調べてみました。

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NVIDIA Jetsonとは

NVIDIA Jetsonは、NVIDIA社の組み込みシングルボードコンピュータのシリーズです。

Jetsonは、機械学習アプリケーションを目的として設計され、画像認識、機械学習や自動運転などを高速に実行するための、GPUを備えた並列処理用の組込み用コンピューティングボードです。

Jetson ファミリ

Jetson NanoJetson TX2 Jetson Xavier NXJetson AGX Xavier
AI 性能472
GFLOPS
1.26 -1.33
TFLOPS
21
TOPS
32
TOPS
GPU128 基の
NVIDIA Maxwell GPU
256 基の
NVIDIA Pascal GPU
48 基の
Tensor コア搭載 384 コア
NVIDIA Volta GPU
64 基の
Tensor コア搭載 512 コア
NVIDIA Volta GPU
CPUクアッドコア ARM® Cortex®-A57 
MPCore プロセッサ
デュアルコア NVIDIA Denver
1.5 64 ビット CPU
およびクアッドコア Arm® Cortex®-A57
MPCore プロセッサ
6 コア NVIDIA Carmel
ARM®v8.2 64 ビット CPU
6MB L2 + 4MB L3
8 コア NVIDIA Carmel
Arm®v8.2 64 ビット CPU
8MB L2 + 4MB L3
メモリ4 GB 64 ビット LPDDR4 25.6GB/s8 GB 128 ビット LPDDR4 59.7GB/秒8 GB 128 ビット LPDDR4x 51.2GB/秒32 GB 256 ビット LPDDR4x 136.5GB/秒
ストレージ16 GB
eMMC 5.1 *
32 GB
eMMC 5.1
16 GB
eMMC 5.1
32GB
eMMC 5.1
電力1 x4
(PCIe Gen2)
1 x1 + 1 x4 OR 1 x1 + 1 x1 + 1 x2
(PCIe Gen2)
1 x1 (PCIe Gen3) + 1 x4 (PCIe Gen4)*1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1
(PCIe Gen4, Root Port および Endpoint)
ネットワーク10/100/1000 BASE-T
イーサネット
10/100/1000 BASE-T
イーサネット,
WLAN
10/100/1000 BASE-T
イーサネット
10/100/1000 BASE-T
イーサネット
サイズ69.6 mm x 45 mm87 mm x 50 mm69.6 mm x 45 mm100 mm x87 mm
コネクタ260 ピン SO-DIMM コネクタ400 ピン コネクタ260 ピン SO-DIMM コネクタ699 ピン コネクタ

Jetson Nano

Jetson Nano モジュールは、最新の AI ワークロードや複数のニューラル ネットワークを並列に実行し、複数の高解像度センサーからのデータを同時処理するために必要なパフォーマンスと電力効率を持つ小型の AI コンピューターです。

最先端の AI を組込み製品に導入する場合に最適なエントリーレベルのプラットフォームです。

Jetson TX2

エッジ AI アプリケーションのための Jetson TX2 組込みモジュールは、Jetson TX2 (8GB)、Jetson TX2i、そして新しい低コストの Jetson TX2 4GB という 3 つのバージョンになりました。

従来 Jetson TX1 をベースとしていた製品は、同じ価格でより高性能な TX2 4GB に移行できます。

Jetson Xavier NX

Jetson Xavier NX は、小さなフォーム ファクター モジュールで最大 21 TOPS の高速 AI コンピューティングをエッジ デバイスにもたらします。

複数の最新ニューラル ネットワークを並列で実行し、多くの本格的な AI システムの必須条件にもなっている、複数の高解像度センサーからのデータを処理することもできます。

Jetson Xavier NX はすぐに量産プロジェクトに使えるモジュールで、あるゆる主要な AI フレームワークをサポートしています。

Jetson AGX Xavier Series

Jetson AGX Xavier は、自律動作マシンのために設計された最初のコンピューターです。

それはセンサー データを高速に処理したり、自律動作マシン ソフトウェアを実行するための 6 つのプロセッシング エンジンを搭載し、完全な自律動作マシンのためのパフォーマンスと電力効率をもたらします。

Jetson AGX Xavier 8GB は低電力、手頃な価格の Jetson AGX Xavier で、既存の Jetson AGX Xavier とハードウェアおよびソフトウェアにおいて完全な互換性を実現しています。

最大 20 TOPS の AI パフォーマンスを実現しつつも、フルモジュールの消費電力は最大でも 20W です。

Jetson公式サイト

NVIDIAによるJetsonの公式サイトです。

Jetsonを知るには、まずはこのサイトから。

次世代自律動作マシンのための NVIDIA 組込みシステム
Jetson Portfolio がモダン AI のパワーを組込みシステムと自律動作マシンにもたらす仕組みをご覧ください。

Jetson Nano公式サイト

NVIDIAによるJetson Nano公式サイトです。

エントリレベルのエッジ AI アプリケーションのための NVIDIA Jetson Nano
電力効率に優れたさまざまな小型 AI システムに驚異的な新機能を導入することができます。

NVIDIA Jetson Nano 開発者キット公式サイト

Nanoに関する情報がいろいろ載っています。

NVIDIA Jetson Nano 開発者キットを利用し、自宅で AI を探求する
AI と機械学習のフレームワークを始めるのに最適なツールです。

Jetsonを使ったプロジェクトがいろいろ紹介されています。見ているだけで楽しくなります。

Jetsonコミュニティプロジェクト

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Jetson Nano レビュー記事

Jetson Nanoのレビュー記事を集めました。

実際に、Jetson Nanoを触ってみた人の意見は大切です。

ロボスタ

Jetson Nano 2GB開発キットの実機レビューが載っています。4GB→2GBの変更点(ハードウエア、ソフトウエア)や、ハードウエア端子の紹介記事やAI開発認定コース「Jetson AI Certification」の紹介記事があります。

AI学習の新定番「NVIDIA Jetson Nano 2GB 開発者キット」実機レビュー、話題のJetson AI認定制度も解説

KOKENSHAの技術ブログ

Jetson Nano開封の儀、電源ONからサンプルコードを動かすまでの記事です。

Jetson Nanoの動かし方を知りたい方は、参考になる記事です。

Qiita

からあげさんの記事。Jetson Nano関連の記事まとめが載っています。

Jetson Nano関係のTIPSまとめ

からあげ

からあげさんのサイト。「Jetson Nano超入門」の著者の方のサイトです。

Jetson Nanoの開封の儀、セットアップから、ディープラーニングを動かすまでの手順が書かれています。この記事以外にも、参考になる記事が多くあります。

Qiita

@karaage0703 さんの記事。Jetson Nanoでディープラーニングを動かすための手順が載っています。Tensor Flow、Keras、PyTorchのセットアップ方法が紹介されています。

Jetson Nanoでディープラーニング - Qiita
Jetson Nanoでディープラーニング  Jetson Nano TIPSまとめのページが大きくなってきたので、ディープラーニング関連の項目を切り出してまとめました。 TensorFlowのセットアップ方法  公式の方...

intra-mart Developer Site

Jetson Nanoのセットアップ方法を紹介しています。

MONOist

MONOistのサイト。「Jetson Nano」でにゃんこを判別してLチカで知らせるエッジAIデバイスを作るという記事です。

「Jetson Nano」でにゃんこを判別してLチカで知らせるエッジAIデバイスを作る
NVIDIAが価格99ドルをうたって発表した組み込みAIボード「Jetson Nano」。本連載では、技術ライターの大原雄介氏が、Jetson Nanoの立ち上げから、一般的な組み込みAIとしての活用までを含めていろいろと試していく。第5回では、猫とその種類の判別結果をLED点灯(Lチカ)で知らせる機能を作成してみる。

「Jetson Nano」を“まとも”に使えるようにするという記事です。

「Jetson Nano」を“まとも”に使えるようにする
NVIDIAが価格99ドルをうたって発表した組み込みAIボード「Jetson Nano」。本連載では、技術ライターの大原雄介氏が、Jetson Nanoの立ち上げから、一般的な組み込みAIとしての活用までを含めていろいろと試していく。第2回は、機械学習を試す前に“まとも”に使えるようにする。

AI coordinator

Jetson Nanoのセットアップ方法だけでなく、
DeepStreamというNVIDIA GPUを利用した高度なIVAアプリの開発を容易にする、画像処理用ソフトウエア開発キットのインストールを紹介しています。

koji/メガネ男の日誌

Jstson Nanoのセットアップ方法の記事です。

Jetson Nano を買ってセットアップしたのでまとめてみた

Jetson NanoにJetPack 4.4を入れてTensorFlow・物体検出・姿勢推定・ROS2(Realsense)・ROS1動かしてみた

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Jetson nano 活用事例

企業

Jetson Nanoで、ショールームのレイアウトを最適化するための分析ツールを用意したニュースです。

Jetson Nanoを使った人認識、物体認識用AI開発キットの販売ニュースです。

Jetson nanoを使った人認識・物体認識用AI開発キットの販売:新型肺炎対策用の社会的距離のAI分析から自動運転用物体認識まで
1.はじめに 本日、新製品「Jetson nanoを使った人認識・物体認識用AI開発キット」を販売開始します。新型肺炎対策用の社会的距離のAI分析から自動運転用物体認識までGPU搭載Edgeデバイスの

Jetbot

Jetbotのセットアップから基本的な動かし方を紹介する記事です。

Jetbot、欲しくなりますね。

JetsonNanoが搭載されているJetbot(AIロボットカー)を動かしてみた

Kazuki Room ~電子工作・ロボット・3Dプリンター・RaspberryPi~

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Jetson nano 関連商品

Jetson Nanoを買ったら、ぜひ欲しいのが、参考図書。

Jetbot。Jetson Nanoを買ったらやってみたいことの一つがAIカーですよね。

おすすめの周辺機器です。

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まとめ

Jetson Nanoの記事を調べていたら、やっぱりJetson Nanoが欲しくなりました。

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