NVIDIAが作ったAI/機械学習専用コンピュータ「Jetson」が気になる人が多いのではないでしょうか？
私も気になります。
最近、2GB版も発売されて、コスト面でも買いやすくなりました。
でも、Jetsonでなにが作れるの？なにができるの？
そこで、Jetson Nanoについて、調べてみました。
NVIDIA Jetsonとは
NVIDIA Jetsonは、NVIDIA社の組み込みシングルボードコンピュータのシリーズです。
Jetsonは、機械学習アプリケーションを目的として設計され、画像認識、機械学習や自動運転などを高速に実行するための、GPUを備えた並列処理用の組込み用コンピューティングボードです。
Jetson ファミリ
| Jetson Nano | Jetson TX2 | Jetson Xavier NX | Jetson AGX Xavier | |
| AI 性能 | 472 GFLOPS | 1.26 -1.33 TFLOPS | 21 TOPS | 32 TOPS |
| GPU | 128 基の NVIDIA Maxwell™ GPU | 256 基の NVIDIA Pascal™ GPU | 48 基の Tensor コア搭載 384 コア NVIDIA Volta™ GPU | 64 基の Tensor コア搭載 512 コア NVIDIA Volta™ GPU |
| CPU | クアッドコア ARM® Cortex®-A57 MPCore プロセッサ | デュアルコア NVIDIA Denver 1.5 64 ビット CPU およびクアッドコア Arm® Cortex®-A57 MPCore プロセッサ | 6 コア NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64 ビット CPU 6MB L2 + 4MB L3 | 8 コア NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64 ビット CPU 8MB L2 + 4MB L3 |
| メモリ | 4 GB 64 ビット LPDDR4 25.6GB/s | 8 GB 128 ビット LPDDR4 59.7GB/秒 | 8 GB 128 ビット LPDDR4x 51.2GB/秒 | 32 GB 256 ビット LPDDR4x 136.5GB/秒 |
| ストレージ | 16 GB eMMC 5.1 * | 32 GB eMMC 5.1 | 16 GB eMMC 5.1 | 32GB eMMC 5.1 |
| 電力 | 1 x4 (PCIe Gen2) | 1 x1 + 1 x4 OR 1 x1 + 1 x1 + 1 x2 (PCIe Gen2) | 1 x1 (PCIe Gen3) + 1 x4 (PCIe Gen4)* | 1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1 (PCIe Gen4, Root Port および Endpoint) |
| ネットワーク | 10/100/1000 BASE-T イーサネット | 10/100/1000 BASE-T イーサネット, WLAN | 10/100/1000 BASE-T イーサネット | 10/100/1000 BASE-T イーサネット |
| サイズ | 69.6 mm x 45 mm | 87 mm x 50 mm | 69.6 mm x 45 mm | 100 mm x87 mm |
| コネクタ | 260 ピン SO-DIMM コネクタ | 400 ピン コネクタ | 260 ピン SO-DIMM コネクタ | 699 ピン コネクタ |
Jetson Nano
Jetson Nano モジュールは、最新の AI ワークロードや複数のニューラル ネットワークを並列に実行し、複数の高解像度センサーからのデータを同時処理するために必要なパフォーマンスと電力効率を持つ小型の AI コンピューターです。
最先端の AI を組込み製品に導入する場合に最適なエントリーレベルのプラットフォームです。
Jetson TX2
エッジ AI アプリケーションのための Jetson TX2 組込みモジュールは、Jetson TX2 (8GB)、Jetson TX2i、そして新しい低コストの Jetson TX2 4GB という 3 つのバージョンになりました。
従来 Jetson TX1 をベースとしていた製品は、同じ価格でより高性能な TX2 4GB に移行できます。
Jetson Xavier NX
Jetson Xavier NX は、小さなフォーム ファクター モジュールで最大 21 TOPS の高速 AI コンピューティングをエッジ デバイスにもたらします。
複数の最新ニューラル ネットワークを並列で実行し、多くの本格的な AI システムの必須条件にもなっている、複数の高解像度センサーからのデータを処理することもできます。
Jetson Xavier NX はすぐに量産プロジェクトに使えるモジュールで、あるゆる主要な AI フレームワークをサポートしています。
Jetson AGX Xavier Series
Jetson AGX Xavier は、自律動作マシンのために設計された最初のコンピューターです。
それはセンサー データを高速に処理したり、自律動作マシン ソフトウェアを実行するための 6 つのプロセッシング エンジンを搭載し、完全な自律動作マシンのためのパフォーマンスと電力効率をもたらします。
Jetson AGX Xavier 8GB は低電力、手頃な価格の Jetson AGX Xavier で、既存の Jetson AGX Xavier とハードウェアおよびソフトウェアにおいて完全な互換性を実現しています。
最大 20 TOPS の AI パフォーマンスを実現しつつも、フルモジュールの消費電力は最大でも 20W です。
Jetson公式サイト
NVIDIAによるJetsonの公式サイトです。
Jetsonを知るには、まずはこのサイトから。
Jetson Nano公式サイト
NVIDIAによるJetson Nano公式サイトです。
NVIDIA Jetson Nano 開発者キット公式サイト
Nanoに関する情報がいろいろ載っています。
Jetsonを使ったプロジェクトがいろいろ紹介されています。見ているだけで楽しくなります。
Jetson Nano レビュー記事
Jetson Nanoのレビュー記事を集めました。
実際に、Jetson Nanoを触ってみた人の意見は大切です。
ロボスタ
Jetson Nano ２GB開発キットの実機レビューが載っています。4GB→2GBの変更点（ハードウエア、ソフトウエア）や、ハードウエア端子の紹介記事やAI開発認定コース「Jetson AI Certification」の紹介記事があります。
「AI学習の新定番「NVIDIA Jetson Nano 2GB 開発者キット」実機レビュー、話題のJetson AI認定制度も解説」
KOKENSHAの技術ブログ
Jetson Nano開封の儀、電源ONからサンプルコードを動かすまでの記事です。
Jetson Nanoの動かし方を知りたい方は、参考になる記事です。
Qiita
からあげさんの記事。Jetson Nano関連の記事まとめが載っています。
からあげ
からあげさんのサイト。「Jetson Nano超入門」の著者の方のサイトです。
Jetson Nanoの開封の儀、セットアップから、ディープラーニングを動かすまでの手順が書かれています。この記事以外にも、参考になる記事が多くあります。
Qiita
@karaage0703 さんの記事。Jetson Nanoでディープラーニングを動かすための手順が載っています。Tensor Flow、Keras、PyTorchのセットアップ方法が紹介されています。
intra-mart Developer Site
Jetson Nanoのセットアップ方法を紹介しています。
MONOist
MONOistのサイト。「Jetson Nano」でにゃんこを判別してLチカで知らせるエッジAIデバイスを作るという記事です。
「Jetson Nano」を“まとも”に使えるようにするという記事です。
koji/メガネ男の日誌
Jstson Nanoのセットアップ方法の記事です。
Jetson Nano を買ってセットアップしたのでまとめてみた
Jetson NanoにJetPack 4.4を入れてTensorFlow・物体検出・姿勢推定・ROS2(Realsense)・ROS1動かしてみた
Jetson nano 活用事例
企業
Jetson Nanoで、ショールームのレイアウトを最適化するための分析ツールを用意したニュースです。
Jetson Nanoを使った人認識、物体認識用AI開発キットの販売ニュースです。
Jetbot
Jetbotのセットアップから基本的な動かし方を紹介する記事です。
Jetbot、欲しくなりますね。
JetsonNanoが搭載されているJetbot（AIロボットカー）を動かしてみた
Kazuki Room ～電子工作・ロボット・3Dプリンター・RaspberryPi～
Jetson nano 関連商品
Jetson Nanoを買ったら、ぜひ欲しいのが、参考図書。
Jetbot。Jetson Nanoを買ったらやってみたいことの一つがAIカーですよね。
おすすめの周辺機器です。
まとめ
Jetson Nanoの記事を調べていたら、やっぱりJetson Nanoが欲しくなりました。
コメント