M5Stack GPSユニットを紹介。M5Stackでグローバル位置情報を使う方法を紹介します。

M5Stack

2025.04.11

けんろう

M5Stackには、様々な拡張ユニットが用意されています。
今回紹介するのは、GPSユニットです。
自分のグローバル位置情報を取得できます。

今回、紹介するのは、M5Stack用のGPSユニットです。
以下で購入できます。

リンク

商品紹介
スペック
ピンマップ
サンプルコード
まとめ

商品紹介

GPSは、ナビゲーションチップであるAT6558とアンテナ信号を増幅するためのMAX2659を統合したM5Stackユニットです。

AT6558は、多くの種類の衛星ナビゲーションシステムをサポートする高性能チップで、6つの衛星ナビゲーションシステムから56チャンネルのGNSS信号を受信し、共同位置、ナビゲーション、タイミングなどを行うことができます。

このモジュールは、正確なグローバル位置情報を取得することができ、街中、渓谷、頭上、車内のどこでも迅速かつ正確に位置決めすることができます。

このモジュールは、車両モニタリング、バスレポート、カーナビゲーション、車載ナビゲーション、ノートブックナビゲーションなどの製品に広く使用することができます。

GROVEケーブルでM5coreのポートCに接続することで、標準的なUARTインターフェースとして使用することができます。

引用：https://docs.m5stack.com/ja/unit/gps

スペック

リソース	パラメータ
位置精度	2.5m
チャネル	56
位置決め更新頻度	1～10Hz
最大速度	515m/s
最大加速度	<= 4g
感度	Tracking: -162dBm、Capture: -148dBm、Cold start: -148dBm
起動時間	Cold Start: 約35秒、Warm Start: 32秒、Hot Start: 1秒
動作温度範囲	0℃〜40℃
製品重量	13g
総重量	26g
製品サイズ	48 x 24 x 8mm
梱包サイズ	67 x 53 x 12mm

ピンマップ

GPSユニットを購入すると、Grove互換ケーブル1本ついていますので、M5Stackにつなぐだけです。

M5Core(GROVE C)	U2RXD(GPIO16)	U2TXD(GPIO17)	5V	GND
GPS Unit	Signal Transmitter(TXD)	Signal Receiver(RXD)	5V	GND

M5Core2(PORT C)	U2RXD(GPIO13)	U2TXD(GPIO14)	5V	GND
GPS Unit	Signal Transmitter (TXD)	Signal Receiver (RXD)	5V	GND

サンプルコード

サンプルプログラム 1: GPSデータをそのままシリアルモニターとLCDに出力する

このサンプルでは、M5Stackと接続されたGPSユニット（通常はHardwareSerialの2番ポート経由）から、受信したNMEAデータを「そのまま」シリアルモニターとM5Stack本体のLCD画面に表示します。

#include <M5Stack.h>

HardwareSerial GPSSerial(2);  // GPSユニットは通常、ポート2につなぐ

void setup() {
  M5.begin();              // M5Stackの初期化
  Serial.begin(115200);     // USB経由のシリアルモニター初期化
  GPSSerial.begin(9600);    // GPSユニットのシリアル通信開始（多くの場合デフォルトは9600bps）
  
  // LCDに初期メッセージを表示
  M5.Lcd.setTextSize(2);
  M5.Lcd.setCursor(0, 0);
  M5.Lcd.println("Starting GPS Read");
}

void loop() {
  M5.update();
  // GPSシリアルからデータがあれば読み出し
  if (GPSSerial.available()) {
    char c = GPSSerial.read();
    Serial.write(c);   // シリアルモニターに出力
    M5.Lcd.print(c);   // LCD画面に出力
  }
}

これらのコードは、M5StackとGPSユニットを実際に接続し、Arduino IDEでアップロードすることで動作確認が可能です。用途やプロジェクトの目的に応じて、必要な処理（例えば位置情報保存、クラウドへの送信、地図表示など）を追加してカスタマイズしてください。