Raspberry Pi(ラズパイ)とM5Stackを、GPIOで接続し、シリアル（UART）通信する方法

#include <M5Stack.h>

void setup() {

  M5.begin();
  M5.Power.begin();
  Serial.begin(115200);

  // 画面初期設定
  M5.Lcd.setCursor(10, 10);
  M5.Lcd.setTextSize(2);
  M5.Lcd.println("START");
  
  // シリアル通信機能の設定
  // Serial2.begin(unsigned long baud, uint32_t config, int8_t rxPin, int8_t txPin, bool invert)
  Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17);

}

void loop() {
  M5.update();　　　// update button state
  
  // シリアル通信を受信したときの処理
  if(Serial2.available()) {
    M5.Lcd.print("Recived : ");
    // 受信データを取得
    char ch = Serial2.read();
    // 受信データをラズパイ側へそのまま送信
    Serial2.write(ch);
    M5.Lcd.println(ch);
  }else{
    M5.Lcd.setCursor(0, 60);
  }

  // ボタンAが押された時の処理
  if (M5.BtnA.wasPressed()) {
    M5.Lcd.setCursor(0, 10);
    M5.Lcd.print("Transmitted : hello");
    // "Hello"をラズパイへ送信する
    Serial2.write("hello");
  }else{
  }
}

> sudo nano app.py

import serial
import time
import concurrent.futures

ser = serial.Serial('/dev/serial0', 115200, timeout = 1.0)

def func1():
    while True:
        line = ser.readline()
        if(line.decode('utf-8') != ""):
            # バイト型末端の改行文字を除外して、文字列変数に変換
            print(line.strip().decode('utf-8'))

def func2():
    while True:
        flag=bytes(input(),'utf-8')

        #シリアル通信で文字を送信する際は, byte文字列に変換する
        #input()する際の文字列はutf-8

        ser.write(flag)

        #シリアル通信:送信

        if(flag==bytes('z','utf-8')):
            break;

        time.sleep(1)

    ser.close()

if __name__ == "__main__":
    executor = concurrent.futures.ThreadPoolExecutor(max_workers=2)
    executor.submit(func1)
    executor.submit(func2)

> python3 app.py