【IoTプログラミング入門】Raspberry Piで、MQTTを動かしてみる。

IoTでは、デバイスとクラウド間との通信に、よくMQTTが使われます。
Raspberry Piでは、簡単にMQTTを試してみることができます。

この記事で、解決できること
MQTT（Message Queue Telemetry Transport）とは　
1. Publish/Subscribe メッセージングモデルとは　
2. Mosquittoとは　
環境　
mosquittoのインストール　
1. サーバ（Broker）のインストール　
2. クライアントのインストール　
mosquittoの動かし方
まとめ

この記事で、解決できること

　Raspberry Pi上で、MQTT通信ソフトであるmosquittoを動かして、MQTTを理解します。　

【IoTプログラミング入門】M5Stackで取得した加速度センサ値を、ラズパイに、Wi-Fi（MQTT）を使い、JSON形式で送信する

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【プログラミング入門】M5Stackで、シリアル通信メッセージをJSON形式に変換してWi-Fi（MQTT）でラズパイに送る方法

ArduinoIDEのシリアルモニタで、シリアル通信メッセージを送って、これを受信したM5StackがJSON形式に変換して、Wi-Fi（MQTT）で、ラズパイに送る方法を紹介します。

MQTT（Message Queue Telemetry Transport）とは　

MQTT は、Publish/Subscribe メッセージングモデルにより、非同期に 1 対多の通信ができるプロトコルです。プロトコル仕様は、軽量かつシンプルにデザインされています。IoT（Internet of Things）や M2M（Machine to Machine）などのように、小メモリやネットワーク帯域幅が限られているような環境での利用に適しています。

Publish/Subscribe メッセージングモデルとは　

・MQTTではデータの送受信をPublisher（送信者）、Subscriber（受信者）の2つの役割にわけて行います。
・PublisherはMQTTブローカーにデータを送信します。
・SubscriberはMQTTブローカーにデータを受信しに行きます。
AMG Solutionサイトより引用

Mosquittoとは　

Eclipse Mosquittoは、MQTTプロトコルバージョン5.0、3.1.1、および3.1を実装するオープンソース（EPL / EDLライセンス）メッセージブローカーです。Mosquittoは軽量で、低電力のシングルボードコンピューターからフルサーバーまで、すべてのデバイスでの使用に適しています。
Eclipse Mosquittoサイトより引用

環境　

・Windows10 home
・Raspberry Pi OS

mosquittoのインストール　

サーバ（Broker）のインストール　

Raspberry Piのコンソール（コンソールAとします）にて、以下のコマンド入力します。

$ sudo apt install mosquitto

クライアントのインストール　

クライアント側は、コンソール（コンソールBとします）をもう一つ立ち上げてから、以下のコマンド入力します。

$ sudo apt install mosquitto-clients

mosquittoの動かし方

サーバ（Broker）の起動　

コンソールA上で、以下のコマンドを入力します。

$ sudo systemctl start mosquitto

クライアントの起動　

コンソールB上で、以下のコマンドを入力します。

$ mosquitto_sub -d -t orz

サーバからメッセージを送信する　

コンソールA上で、以下のコマンドを入力します。

$ mosquitto_pub -d -t orz -m "こんにちは Raspberry Pi"

コンソールB上に、以下が表示されます。

こんにちは Raspberry Pi

まとめ

今回は、Raspberry Pi上で、MQTT通信ソフトであるmosquittoを動かしてみました。

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